建設技術情報（第15期）TECH15

（1）映像・IoTデータを活用した現場管理支援システム「T‐iDigital Field」
・現場のリアルタイム映像や各種センサー等の取得データ（建設機械稼働状況やコンクリート性状、作業進捗などの施工情報）を可視化。工事関係者が「いつでも」「どこでも」「すぐに」施工状況を、モニター画面、スマートフォンやPCなどで遠隔から容易に閲覧・共有することにより、遠隔臨場で的確な現場管理が可能となるシステム。

（2）自律型建設機械による無人化・自動化施工
5G環境で適用可能な無人化重機及び補助技術を、パネル、モニター動画で紹介
①T-iROBO Excavator　（油圧ショベルが土砂とダンプトラックを認識して自動で土砂掘削・積込）
②T-iROBO Crawler Carrier　（指定ルートで土砂を運搬し、指定場所で排土後、再度積み込み場所へ戻る一連の運搬作業をすべて自動で実施）
③T-iROBO Roller　（施工範囲や転圧回数などの施工条件を指定すると、自動で転圧作業を実施。夜間施工も可能）
④T-iROBO Breaker　（遠隔操作室から操作者が破砕する岩を指定すると、ブレーカを装着した油圧ショベルが指定の岩に接近走行し、自動破砕）
⑤人体検知システム（AIを活用した人体検知システムにより自律型建設機械の自動停止やルート内の障害物を回避します）
⑥地盤締固めの品質管理システム「T-iCompaction」　（路盤や盛土の直上から地盤内部の密度と含水量を非破壊で連続的に自動計測するシステム。T-iROBO Rollerに搭載して、自動で施工と計測を同時に行うことが可能）